好运时时彩

【人工智能】机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化

2019-08-14 来源:互联网 编辑:小优 37人阅读

好运时时彩近年来,机器人技术的研究与应用在全球范围内得到了各发达国家的空前重视,从美国的“国家机器人计划”欧盟的“SPARC机器人研发计划”到的“机器人新战略”等,充分表明机器人技术对发展国家实力和保障的重要性。

【人工智能】机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化(图1)

1 物理机器人:功能智能化与深度化

从发展历程来看,机器人技术的研发与应用在20世纪80年代后期至90年代中期达到了一个历史性的高潮,逐渐从工业制造向国防、救援、医健、娱乐、家庭、教育、生物等方向扩展,形成了工业机器人、服务机器人和军事特种机器人等分支。但核心技术基本相同,而且都是以机电一体化的物理形态机器人为主,机器人软件、机机通讯、人机交互等重要但非主流方向为辅。20世纪90年代后期,由于科技发展的热点转向网络技术的研发与应用,机器人相关工作受到一定冲击,一度进展缓慢,人才流失严重。进入21世纪后,随着机器人和无人机在美军反恐战争中的有效部署、特种手术机器人的成功应用、无人车的重大突破,特别是智能技术的迅猛兴起与融合贯通,物理机器人的研发与应用也进入了一个新的历史阶段和高潮。除传统的机电传感、规划控制、协调执行等研发方向之外,物理形态机器人的最近工作呈现许多新的趋势,技术方法广泛用于机器人的研发和应用,特别是己经成为数据驱动的机器人和人形机器人等的兴起及发展之关键。2 软件机器人:虚拟化与云端化

好运时时彩事实上,网络化机器人的出现和发展应被视为软件机器人的真正开始。20世纪80年代,通用汽车公司在已有工业机器人应用的基础上,提出“制造自动化协议(manufacturing automation protocol,MAP)”工程以及相应的基于EIA-1393A通讯协议的MMFS(Manufacturing Message Format Standard)标准。由于MMFS无法满足由不同厂家的机器人、数控机(NC)可编程控制器(PLC)等组成的过程控制(PCS)的通信要求,制造报文规约(manufacturing message specification,MMS)应运而生,成为“虚拟制造装置(virtual manufacturing device, VMD)”之间通讯的标准,最终演化为国际标准ISO-9506,为网络化机器人,进而软件机器人的形成和实际应用创造了基础条件。

软件机器人的深入和进一步发展,必须将机器人的物理形态与软件形态进一步分离,同时在分离的基础上更加深度地融合,因此,必须考虑知识机器人和平行机器人。

【人工智能】机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化(图2)

3 平行机器人:互动可视化与个性化

2011年,文献引入网间机器人(web surrogates)知识机器人(knowledge robots)平行机器人(parallel robotics)等概念,试图将机器人从CPS(cyber-physical systems)空间推向CPSS(cyber-physical-social systems)空间,从式的机械物理机器人,迈向默顿式的智能平行机器人,使机器普及成为RaaS(robot as a service)式的实时、互动,而且网络化、可视化和个性化的产品。最终,使机器人从主要服务于工业自动化,逐步发展演成为促进知识自动化的主力。

1 机器人的学习与培训—这既可以是机器人的操作员,也可以是机器人本身的学习与培训。可以是操作人员利用SDR学习使用机器人,也可以是机器人本身学习新的控制算法或智能技术。此时,RoboEarth中所提供的虚拟工作环境和互学习功能可以被充分的利用,众包式的人类计算手段也能够得到更加完美的发挥。

2 机器人的实验与评估—同理,可以是操作员或机器人本身进行的各类“计算实验”或“计算实践”以此对机器人的轨迹规划、任务排序、安全检测等程序进行分析与评估,借以降低成本、遵守法规、合乎模式等等。目前的机器人图形编程和可视化规划,正是这一功能模块的初型。

3 机器人的与控制—通过物理和软件机器人的虚实平行互动,在CyberSpace中形成一个关于任务执行的大闭环,从而可以利用虚实互动自适应的反馈方式,使平行机器人更加准确快速地完成指定的任务,实现对机器人的智能控制与。

4 从工业自动化到知识自动化:机与默顿机

在工业时代,受效益驱动,加上生产制造任务的不定性、多样性和复杂化等,促生了工业自动化和工业机器人。随着社会的不断进步发展,知识工作,特别是涉及网上的数据处理、信息操作、知识等工作也变得更加不定、多样、复杂,因此更加迫切地需要知识机器人,也只有这样,才能真正迈入一个知识经济和智能社会。知识机器人,如上述的平行机器人,正是进入这一新社会形态的一种关键且核心的工具和手段。

本文相关词条概念解析:

机器人

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

上一篇 : 苹果放手一搏:苹果A12+64G,经典iPhone直降1600好运时时彩

下一篇 : 迪卡侬商场里的库存机器人StockBot

精彩推荐

科技排行